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Exclusivité sur les activités de la Grande Pyramide

December 5, 2017

Bonjour ami(e)s de Monde Mystérieux !

 

Suite aux dernières découvertes de fin septembre par l'équipe de Scanpyramide (la grande salle), l'équipe de Monde Mystérieux a décidé de faire le point.

 

Vous avez certainement vu cette vidéo montrant le futur robot conçu par l'équipe d'Inria (associée à celle de Scanpyramide) pour explorer cette immense salle.

 

 

Nous avons la chance d'être en contact avec Mr Jean-Baptiste MOURET, spécialisé en intelligence artificielle et en robotique, il a intégré le centre Inria de Nancy – Grand Est en mai 2015. Officiant au sein de l’équipe Larsen, il a mis en œuvre avec brio le projet qui lui a valu une ERC. Mr MOURET nous a dévoilé quelques informations supplémentaires.

 

 Mr Jean-Baptiste MOURET 

 

Inria et le CNRS se joignent à la faculté des ingénieurs de l’université du

 Caire et à l’Institut HIP (Heritage, Innovation, Preservation) avec le soutien  de l’entreprise Robeauté et de La Fondation Dassault Systèmes, pour  concevoir et réaliser un robot innovant destiné à explorer des  monuments en laissant aussi peu de traces que possible. Les scientifiques intitulent cette approche l’"exploration robotique minimalement  invasive".  
 

 

Comme vous le savez, l’idée générale est d’insérer, dans un trou d’un diamètre inférieur à 3,5 cm, un petit robot afin de permettre aux scientifiques d’accéder et d’explorer à distance des endroits inaccessibles.

 

 

L’équipe de roboticiens envisage une mission d’exploration en deux  étapes. Dans la première, un robot tubulaire doté d’une caméra  omnidirectionnelle serait inséré afin de prendre des images en haute  résolution de l’endroit inaccessible. Dans un second temps, le même  interstice serait utilisé pour envoyer un nouveau robot d’exploration  télécommandé qui pourrait se déplacer dans des couloirs et  cartographier l’intérieur. 
 

 
Pour cette seconde étape, l’équipe est en train de concevoir un ballon  dirigeable miniature, plié pendant l’insertion, puis gonflé à distance une fois parvenu dans la zone à explorer. L’exploration terminée, le  dirigeable retournerait à sa base, serait dégonflé, puis extrait de la  même manière qu’il aurait été inséré. Le défi principal consiste donc à  faire passer l’enveloppe du dirigeable, la nacelle ainsi que tous les  mécanismes de déploiement à travers un espace de seulement 3,5 cm. A  noter qu’une fois gonflé, le dirigeable aurait un diamètre d’environ  80 cm et  une  charge utile d’environ 50 g. 
 

 
Ce robot volant s’appuiera sur l’expérience d’Inria en matière de  robotique, ainsi que sur les capteurs légers et les principes minimalistes   bio-inspirés conçus pour les micro-robots aériens à l’Institut des Sciences du Mouvement (CNRS/Aix-Marseille Université) sous l’impulsion de Franck Ruffier, chercheur CNRS. Les capteurs 
et l’intelligence artificielle embarqués permettront d’aider le pilote à  éviter les obstacles et à atterrir précisément sur une station d’accueil. 
 


Voler apporte de nombreux avantages par rapport à une locomotion à  roues ou à pattes :

 

1) les robots aériens sont moins entravés par les escaliers, les rampes,  les rochers ou autres objets sur le sol, 

 

2) ils peuvent offrir de nombreux points de vue, 

 

3) se déplacent plus vite que des robots miniatures classiques. L’équipe  se focalise actuellement sur un dirigeable plutôt que sur les drones multi-rotors, plus traditionnels, car les dirigeables sont beaucoup plus sûrs  pour les monuments : ils peuvent ainsi "heurter" des obstacles sans  s’écraser ou risquer d’endommager l’édifice. Ils sont, de plus,  intrinsèquement stables, ce qui est important pour prendre des images en  conditions d’éclairage limité, et ils sont plus efficaces énergétiquement  que les multirotors. Le dirigeable intègre un ensemble de sources de lumière, une  caméra, de nombreux capteurs pour la navigation assistée, et quatre  moteurs pour se déplacer dans toutes les directions. 
 

Nous espérons que Mr MOURET, viendra nous en dire encore un peu plus sur l'avancée de ce robot miniature dans une interview mais nous vous tiendrons au courant !

 

 

Une exploration avait été faite par un robot pour explorer les "conduits" des chambres et avait fait découvrir au monde une "porte" avec des poignées.

 

 

A bientôt ! 

 

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